Haptotherapie richt zich op persoonlijke ontwikkeling en groei. Met het lijf als aangrijpingspunt en het aanraken als middel. Haptotherapie richt zich op het weer thuis in je lijf komen, op weer leven vanuit het gevoel, de signalen van je lichaam herkennen en gebruiken als gids, je lijf gebruiken bij het opvangen van belasting, het ontwikkelen en verfijnen van alle contactuele vermogens en relationele vaardigheden en op het weer leren genieten van menselijk contact.
Cliënten met een hulpvraag naar aanleiding van traumatische ervaringen komen bij de haptotherapeut op verwijzing van een huisarts, een psychiater, psychotherapeut, maatschappelijk werker, fysiotherapeut. Vaak als aanvulling of als afronding van een heel proces. Vaak ook in samenwerking met verbale therapie. Soms komt een cliënt met een andere hulpvraag die later toch over een trauma blijkt te gaan.